茅台酒的起源可追溯至公元前135年的枸酱酒，而现代意义上的茅台品牌正式创立于1704年，国营茅台酒厂则成立于1951年。以下为具体说明：
起源阶段（公元前135年-1704年）
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枸酱酒时期：据《史记·西南夷列传》记载，汉武帝建元六年（公元前135年），唐蒙出使南越时，在宴席上尝到了南越王赠送的“枸酱酒”。这款来自夜郎国的佳酿，以其独特的风味让唐蒙印象深刻。回到长安后，唐蒙便将此酒献给汉武帝，汉武帝品尝后赞不绝口，直呼“甘美之”。这成为茅台酒最早的历史印记。据后世考古考证与史料研究，当时夜郎国所辖的赤水河流域，正是如今茅台镇及周边地区。而所谓“枸酱酒”，便是茅台酒的雏形。彼时的枸酱酒，以当地盛产的枸树果实和谷物为原料，采用简单的发酵工艺酿造而成，虽与如今的茅台酒在工艺上相去甚远，但却奠定了赤水河谷酿酒的基础。
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唐宋时期：茅台镇的酿酒工艺进一步发展，开始酿造“大曲酒”，并逐渐成为历代王朝的贡酒。
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清代时期：茅台镇的酒业更加兴旺，出现了“茅台春”、“茅台烧春”、“同沙茅台”等名酒。康熙四十三年（1704年），“偈盛烧房”将其产酒正式定名为茅台酒，这是茅台酒名称的起源。
近现代发展阶段（1704年-1951年）
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三大烧房时期：清末民初，茅台镇出现了“成义”、“荣和”、“恒兴”三大烧房，这三大烧房便是茅台酒品牌的直接雏形，也构成了后来国营茅台酒厂的核心基础。其中，“成义烧房”的前身可追溯至1862年（清同治元年），创始人华联辉是贵州遵义的富商，因母亲喜欢喝茅台镇的酒，便在茅台镇收购了一家酒坊，取名“成义烧房”，专门酿造高品质白酒，因其酒品上乘，被称为“华茅”。1879年（清光绪五年），王氏家族在茅台镇成立“荣和烧房”，所酿之酒被称为“王茅”。“荣和烧房”在传承传统工艺的基础上，对发酵时间和取酒环节进行了优化，其酒风味独特，与“华茅”形成了良性竞争。两大烧房的并存，不仅提升了茅台镇白酒的整体品质，还扩大了“茅台酒”的知名度，使得“茅台”二字逐渐成为优质白酒的代名词。“恒兴烧房”的成立相对较晚，1929年，贵州商人赖永初接手了茅台镇的“衡昌烧房”，并将其更名为“恒兴烧房”，所酿之酒被称为“赖茅”。“恒兴烧房”成立后，引入了一些现代化的管理理念，扩大了生产规模，同时注重品牌宣传，其酒品不仅在国内销售，还通过航运销往东南亚等地，进一步提升了茅台酒的影响力。
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巴拿马万国博览会获奖：1915年，茅台酒参加了美国旧金山举办的巴拿马万国博览会，以其精美绝伦的品质冠盖群芳，一举夺得金奖，与苏格兰威士忌、科涅克白兰地同列为世界三大蒸馏名酒。
现代发展阶段（1951年至今）
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国营茅台酒厂成立：1951年，政府将“成义”、“荣和”、“恒兴”三家私营酿酒作坊合并，成立了国营茅台酒厂，这标志着茅台酒厂的正式成立和国营化。
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后续发展：改革开放后，茅台酒厂开始扩大生产规模，提高产品质量，逐渐成为中国白酒行业的领军企业。1996年，茅台酒工艺被确定为国家机密加以保护。1999年，茅台酒在上海证券交易所上市，成为中国第一家上市的白酒公司。2001年，茅台酒传统工艺列入国家级首批物质文化遗产